Независимото окачване тип McPherson няма централна ос, оста на кормилното управление е линията на опорната точка и като цяло съвпада с оста на амортисьора. Когато колелото скача нагоре и надолу, долната опорна точка се люлее заедно с люлеещото се рамо, така че оста на колелото и цапфата се люлеят заедно с него и наклонът на колелото, цапфата и стъпката на колелото ще се променят.
Многораменно независимо окачване
Многозвенният тип е независимо съставен от три до пет свързващи пръта и повече, които могат да осигурят контрол в множество посоки, така че гумата да има надеждна следа на движение. Многораменното окачване се състои главно от многораменно окачване, амортисьор и амортисьорна пружина. Водещото устройство приема пръта, за да носи и предава страничната сила, вертикалната сила и надлъжната сила. Основната ос на щифта на многораменното независимо окачване се простира от долната сферична панта до горния лагер.