Принцип на работа и точки на монтаж на реверсивен радар
Пълното наименование на радара за заден ход е „радар за заден ход срещу сблъсък“, наричан още „спомагателно устройство за паркиране“ или „компютърна система за предупреждение за заден ход“.Устройството може да прецени разстоянието до препятствията и да посъветва положението на препятствията около автомобила, за да подобри безопасността при движение на заден ход.
Първо, принцип на работа
Радарът за заден ход е спомагателно устройство за безопасност при паркиране, което се състои от ултразвуков сензор (известен като сонда), контролер и дисплей, аларма (клаксон или зумер) и други части, както е показано на фигура 1. Ултразвуковият сензор е основният компонент на цяла реверсивна система.Неговата функция е да изпраща и получава ултразвукови вълни.Структурата му е показана на фигура 2. В момента често използваната работна честота на сондата е 40kHz, 48kHz и 58kHz три вида.Най-общо казано, колкото по-висока е честотата, толкова по-висока е чувствителността, но хоризонталната и вертикалната посока на ъгъла на откриване е по-малък, така че обикновено използвайте 40kHz сонда
Задният радар приема ултразвуков принцип за определяне на разстоянието.Когато автомобилът се включи на задна предавка, радарът за заден ход автоматично влиза в работно състояние.Под контрола на контролера сондата, монтирана на задната броня, изпраща ултразвукови вълни и генерира ехо сигнали при среща с препятствия.След получаване на ехо сигналите от сензора, контролерът извършва обработка на данните, като по този начин изчислява разстоянието между тялото на автомобила и препятствията и преценява позицията на препятствията.
Блокова диаграма на композицията на реверсивната радарна верига, както е показано на фигура 3, MCU (MicroprocessorControlUint) чрез планирания дизайн на програмата, управлява съответния електронен аналогов превключвател на предавателната верига, ултразвуковите сензори работят.Ултразвуковите ехо сигнали се обработват от специални вериги за приемане, филтриране и усилване и след това се откриват от 10-те порта на MCU.При получаване на сигнала от цялата част на сензора, системата получава най-близкото разстояние чрез специфичен алгоритъм и задейства зумера или веригата на дисплея, за да напомня на водача за разстоянието и азимута на най-близкото препятствие.
Основната функция на радарната система за заден ход е да подпомага паркирането, излизане от задна предавка или спиране на работа, когато относителната скорост на движение надвиши определена скорост (обикновено 5 км/ч).
[Съвет] Ултразвуковата вълна се отнася до звуковата вълна, която надхвърля обхвата на човешкия слух (над 20kHz).Той има характеристиките на висока честота, праволинейно разпространение, добра насоченост, малка дифракция, силно проникване, бавна скорост на разпространение (около 340 m/s) и т.н.Ултразвуковите вълни преминават през непрозрачни твърди тела и могат да проникнат на дълбочина от десетки метри.Когато ултразвукът се срещне с примеси или интерфейси, той ще произведе отразени вълни, които могат да се използват за формиране на откриване на дълбочина или определяне на обхват и по този начин могат да бъдат направени в система за определяне на обхват.
