Принцип на работа и точки на монтаж на радар за заден ход
Пълното наименование на радара за заден ход е „радар против сблъсък за заден ход“, наричан още „спомагателно устройство за паркиране“ или „компютърна система за предупреждение за заден ход“. Устройството може да прецени разстоянието до препятствията и да предупреди за ситуацията с препятствията около превозното средство, за да подобри безопасността при движение на заден ход.
Първо, принцип на работа
Радарът за заден ход е спомагателно устройство за безопасност при паркиране, което се състои от ултразвуков сензор (известен като сонда), контролер и дисплей, аларма (клаксон или зумер) и други части, както е показано на Фигура 1. Ултразвуковият сензор е основният компонент на цялата система за заден ход. Неговата функция е да изпраща и приема ултразвукови вълни. Структурата му е показана на Фигура 2. В момента се използват три вида сонди с работна честота 40kHz, 48kHz и 58kHz. Най-общо казано, колкото по-висока е честотата, толкова по-висока е чувствителността, но ъгълът на засичане в хоризонтална и вертикална посока е по-малък, така че обикновено се използва сонда 40kHz.
Задният радар използва принципа на ултразвуково измерване на разстоянието. Когато превозното средство се включи на задна предавка, радарът за заден ход автоматично влиза в работно състояние. Под управлението на контролера, сондата, монтирана на задната броня, изпраща ултразвукови вълни и генерира ехо сигнали при среща с препятствия. След получаване на ехо сигналите от сензора, контролерът извършва обработка на данните, като по този начин изчислява разстоянието между каросерията на превозното средство и препятствията и преценява позицията на препятствията.
Блоковата схема на схемата на радара за заден ход, както е показано на фигура 3, показва, че MCU (MicroprocessorControlUint) чрез програмно проектиране управлява съответната електронна аналогова верига за задвижване на превключвателя, задвижваща ултразвуковите сензори. Ултразвуковите ехо сигнали се обработват от специални схеми за приемане, филтриране и усилване и след това се откриват от 10-те порта на MCU. При получаване на сигнала от цялата част на сензора, системата получава най-близкото разстояние чрез специфичен алгоритъм и задейства зумера или дисплея, за да напомни на водача за разстоянието до най-близкото препятствие и азимута му.
Основната функция на радарната система за заден ход е да подпомага паркирането, излизането от задна предавка или спирането на работа, когато относителната скорост на движение надвиши определена скорост (обикновено 5 км/ч).
[Съвет] Ултразвуковата вълна е звукова вълна, която надхвърля обхвата на човешкия слух (над 20kHz). Тя има характеристиките на висока честота, праволинейно разпространение, добра насоченост, малка дифракция, силно проникване, бавна скорост на разпространение (около 340m/s) и т.н. Ултразвуковите вълни преминават през непрозрачни твърди тела и могат да проникнат на дълбочина от десетки метри. Когато ултразвукът срещне примеси или повърхности, той ще произведе отразени вълни, които могат да се използват за откриване на дълбочина или за определяне на разстоянието и по този начин могат да се превърнат в система за определяне на разстоянието.