Независимо окачване с дълги рамена
Независимото окачване с дълги рамена се отнася до структурата на окачването, при която колелата се въртят в надлъжната равнина на автомобила, което е разделено на независимо окачване с единично дълго рамо и независимо окачване с двойно дълго рамо.
Проспериращо независимо окачване с едно надлъжно рамо
Независимо окачване с едно надлъжно рамо се отнася до окачването, при което всяко странично колело е шарнирно свързано с рамката чрез надлъжно рамо и колелото може да скача само в надлъжната равнина на автомобила. Състои се от надлъжно рамо, еластичен елемент, амортисьор, напречна стабилизираща щанга и др. Надлъжното рамо на еднораменното независимо окачване е успоредно на надлъжната ос на превозното средство, а секцията е предимно затворена структурна част с форма на кутия. Единият край на окачването е свързан с дорника на колелото чрез шлицове. Двата края на торсионната пружина в корпуса са съответно свързани с шлицевата втулка в корпуса и рамката
