Независимо окачване с дълга рамена
Независимото окачване с дълго рамо се отнася до конструкцията на окачването, при която колелата се люлеят в надлъжната равнина на автомобила, която е разделена на независимо окачване с едно дълго рамо и независимо окачване с двойно дълго рамо.
Успешно независимо окачване с единични надлъжни лостове
Независимото окачване с един надлъжно рамо е окачване, при което всяко странично колело е шарнирно свързано с рамата чрез надлъжно рамо и колелото може да се движи само в надлъжната равнина на автомобила. Състои се от надлъжно рамо, еластичен елемент, амортисьор, напречна стабилизираща щанга и т.н. Надлъжното рамо на независимото окачване с един надлъжно рамо е успоредно на надлъжната ос на автомобила, а сечението му е предимно затворена кутия. Единият край на окачването е свързан с дорника на колелото чрез шлицове. Двата края на торсионната пружина в корпуса са съответно свързани с шлицовата втулка в корпуса и рамата.
