Окачване с плъзгащи се лостове (полунезависимо окачване)
Окачването с теглич е известно още като полунезависимо окачване, което има както недостатъците на ненезависимото окачване, така и предимствата на независимото окачване. От гледна точка на конструкцията, то принадлежи към ненезависимите окачвания, но от гледна точка на характеристиките на окачването, този вид окачване постига характеристиките на пълно независимо окачване с по-висока стабилност, затова се нарича полунезависимо окачване.
Окачването на теглича е проектирано за конструкцията на окачването на задните колела, съставът му е много прост, за да се постигне твърда връзка между колелото и тялото или рамката на люлеещата се нагоре и надолу стрела, а след това към хидравличния амортисьор и пружината като мека връзка, играят ролята на абсорбиране на удари и поддържат тялото, цилиндричната или квадратната греда е свързана с лявото и дясното колело.
От гледна точка на структурата на окачването на теглича, лявото и дясното люлеещо се рамо са свързани чрез греда, така че конструкцията на окачването запазва общите характеристики на моста. Въпреки че структурата на окачването на теглича е много проста, компонентите са много малко и могат да бъдат разделени на два типа: с половин теглич и с пълно теглич.
Така нареченият тип с половин теглич означава, че теглителното рамо е успоредно или правилно наклонено спрямо каросерията. Предният край на теглителното рамо е свързан с каросерията или рамата, а задният край е свързан с колелото или оста. Теглителното рамо може да се люлее нагоре и надолу с амортисьора и спиралната пружина. Типът с пълно теглич се отнася до това, че теглителното рамо е монтирано над оста, а свързващото рамо се простира отзад напред. Обикновено има подобна V-образна структура от свързващия край на теглителното рамо до края на колелото. Такава структура се нарича окачване тип „пълно теглич“.
Независимо окачване с двойна вилка
Независимото окачване с двойни вилкови рамена е известно още като двойно А-образно независимо окачване. Двойното окачване с двойни вилкови рамена е съставено от две неравномерни А-образни или V-образни контролни рамена и хидравлични амортисьори на подпората. Горното контролно рамо обикновено е по-късо от долното контролно рамо. Единият край на горното контролно рамо е свързан с амортисьора на колоната, а другият край е свързан с каросерията. Единият край на долното контролно рамо е свързан с колелото, а другият край е свързан с каросерията. Горните и долните контролни рамена също са свързани чрез свързващ прът, който също е свързан с колелото. Напречната сила се абсорбира едновременно от двете вилични рамена и подпората носи само теглото на тялото. Раждането на окачването с двойни вилкови рамена е тясно свързано с независимото окачване McPherson. Те имат следното общо: долното контролно рамо е съставено от AV или A-образно контролно рамо на вилицата, а хидравличният амортисьор действа като колона, поддържаща цялото тяло. Разликата е, че окачването с двойни вилкови рамена има горно контролно рамо, свързано с амортисьора на подпората.
