Окачване с плъзгащо се рамо (полунезависимо окачване)
Окачването на теглича е известно също като полунезависимо окачване, което има както недостатъците на ненезависимото окачване, така и предимствата на независимото окачване. От гледна точка на структурата, то принадлежи към не-независимо окачване, но от гледна точка на ефективността на окачването, този вид окачване трябва да постигне производителността на пълно независимо окачване с по-висока стабилност, така че се нарича полунезависимо окачване.
Окачването на теглещото рамо е проектирано за структурата на окачването на задните колела, неговият състав е много прост, за да се постигне твърда връзка на колелото и тялото или рамката на люлеещата се нагоре и надолу стрела, а след това към хидравличен амортисьор и спирална пружина като мека връзка , играят ролята на амортизация и поддържат тялото, цилиндрична или квадратна греда е свързана с лявото и дясното колело.
От гледна точка на структурата на окачването на теглителното рамо, лявото и дясното люлеещо се рамо са свързани с гредата, така че структурата на окачването все още поддържа общите характеристики на моста. Въпреки че структурата на окачването на теглителното рамо е много проста, компонентите са много малко, могат да бъдат разделени на тип половин теглително рамо и два типа пълно теглително рамо.
Така нареченият тип половин теглич означава, че тегличът е успореден или правилно наклонен спрямо тялото. Предният край на рамото за теглене е свързан към тялото или рамата, а задният край е свързан към колелото или оста. Теглещото рамо може да се люлее нагоре и надолу с амортисьора и спиралната пружина. Типът пълно теглещо рамо се отнася до това, че теглещото рамо е монтирано над оста, а свързващото рамо се простира отзад към предната част. Обикновено ще има подобна V-образна структура от свързващия край на носещото рамо до края на колелото. Такава конструкция се нарича окачване с пълно дръжково рамо.
Независимо окачване с двойна вилка
Независимото окачване с двойна вилка е известно също като независимо окачване с двойно A-рамо. Окачването с двойна вилка е съставено от две неравни A-образни или V-образни контролни рамена и хидравлични амортисьори на подпори. Горното контролно рамо обикновено е по-късо от долното контролно рамо. Единият край на горното контролно рамо е свързан към амортисьора на колоната, а другият край е свързан към тялото; Единият край на долното контролно рамо е свързан към колелото, а другият край е свързан към тялото. Горните и долните контролни рамена също са свързани чрез свързващ прът, който също е свързан към колелото. Напречната сила се поема от двете рамена на вилицата едновременно, а подпората носи само тежестта на тялото. Раждането на окачването с двойна вилка е тясно свързано с независимото окачване McPherson. Те имат следното общо: долното контролно рамо е съставено от контролно рамо на вилка с AV или A форма, а хидравличният амортисьор действа като колона за поддържане на цялото тяло. Разликата е, че окачването с двойно рамо има горно управляващо рамо, свързано с амортисьора на стойката.
