Независимо окачване с двойно дълго рамо
Независимо окачване с двойно надлъжно рамо се отнася до окачване, при което всяко странично колело е шарнирно свързано с рамката чрез две надлъжни рамена и колелото може да скача само в надлъжната равнина на автомобила. Състои се от две надлъжни рамена, еластични елементи, амортисьори и напречни стабилизатори. Единият край на рамото е шарнирно свързан с кокалчето, отново един върху друг, а другият край е здраво свързан с другото рамо. Вътрешната част на вала на надлъжното рамо е снабдена с правоъгълен отвор за монтиране на торсионната пружина с форма на лист. Вътрешният край на листообразната торсионна пружина е фиксиран към средата на гредата с винтове. Двете торсионни пружини са монтирани в собствена тръбна греда
