Опъващото колело се състои главно от неподвижна обвивка, опъващо рамо, тяло на колелото, торсионна пружина, търкалящ се лагер и пружинна втулка и др. То може автоматично да регулира силата на опъване според различната стегнатост на ремъка, така че трансмисионната система да е стабилна, безопасна и надеждна.
Затягащото колело е износваща се част от автомобила и други части. С течение на времето ремъкът е лесен за износване. Дълбокият и тесен жлеб на ремъка изглежда удължен. Затягащото колело може да се регулира автоматично чрез хидравличния агрегат или амортисьорната пружина в зависимост от степента на износване на ремъка. Освен това, затягащото колело работи по-стабилно, шумът е по-малък и предотвратява подхлъзване.
Обтягащото колело е част от рутинната поддръжка и обикновено се нуждае от подмяна на 60 000-80 000 километра. Обикновено, ако има необичаен шум в предната част на двигателя или мястото, маркирано от силата на опъване на обтягащото колело, се отклонява твърде много от центъра, това означава, че силата на опъване е недостатъчна. Препоръчително е да се сменят ремъкът, обтягащото колело, празният ход и единичното колело на генератора, когато предната спомагателна система звучи необичайно на 60 000-80 000 км.
