Независимо окачване с единични напречни лостове
Независимото окачване с едно рамо е окачване, при което всяко странично колело е шарнирно свързано с рамата чрез едно рамо и колелото може да се люлее само в напречната равнина на автомобила. Конструкцията на независимото окачване с едно рамо има само едно рамо, чийто вътрешен край е шарнирно свързан с рамата (карето) или корпуса на оста, външният край е свързан с колелото, а еластичният елемент е монтиран между каросерията и рамото. Втулката на полуоската е отделена и полуоската може да се люлее около една панта. Еластичният елемент е спиралната пружина и еластичният елемент масло-газ, които могат да регулират хоризонталното действие на каросерията заедно, за да поемат и предават вертикалната сила. Надлъжната сила се поема от надлъжния пружинен елемент. Междинните опори се използват за поемане на странични сили и част от надлъжните сили.
Независимо окачване с двойни напречни лостове
Разликата между независимото окачване с двойно хоризонтално рамо и независимото окачване с единично хоризонтално рамо е, че системата за окачване се състои от две хоризонтални рамена. Независимото окачване с двойно напречно рамо и независимото окачване с двойно вилично рамо имат много сходства, но структурата е по-проста от това на окачването с двойно вилично рамо и може да се нарече и опростена версия на окачването с двойно вилично рамо.