Маслена тръба на кормилната уредба - задна - ниско шаси
Тип кормилна уредба
Обикновено се използват тип зъбна рейка и пиньон, тип щифт с червячна манивела и тип рециркулираща топка.
[1] 1) Кормилна рейка и зъбно колело: Това е най-разпространената кормилна уредба. Основната му структура е двойка взаимно зацепени зъбно колело и зъбна рейка. Когато кормилният вал задвижва зъбното колело да се върти, зъбната рейка ще се движи по права линия. Понякога воланът може да се завърти чрез директно задвижване на кормилната щанга от стойката. Следователно това е най-простият кормилен механизъм. Той има предимствата на проста структура, ниска цена, чувствително управление, малък размер и може директно да задвижва кормилната щанга. Използва се широко в автомобилите.
2) Кормилен механизъм с червячен колянов вал: Това е кормилен механизъм с червяка като активна част и коляновия щифт като последовател. Червеят има трапецовидна резба, а заостреният щифт с форма на пръст се поддържа върху манивелата с лагер, а манивелата е интегрирана с вала на кормилната кобилица. При завъртане червякът се завърта от волана и заостреният щифт за пръсти, вграден в спиралния жлеб на червея, се върти сам, като същевременно прави кръгови движения около вала на кормилната кобилица, като по този начин задвижва манивелата и падащото рамо на кормилното управление да се люлее, а след това чрез механизма на кормилната трансмисия да се направи отклонение на волана. Този вид кормилна уредба обикновено се използва при камиони с висока сила на управление.
3) Кормилна уредба с рециркулираща топка: система за кормилно управление с рециркулираща сферична система [2] Основната конструкция се състои от две части: механична част и хидравлична част. Механичната част се състои от черупка, страничен капак, горен капак, долен капак, циркулиращ сферичен винт, зъбна гайка, макара на въртящ се клапан, вал на зъбно колело на вентилатора. Сред тях има две двойки трансмисионни двойки: едната двойка е винтов прът и гайка, а другата двойка е рейка, зъбен вентилатор или вал на вентилатора. Между винтовия прът и зъбната гайка има рециркулиращи търкалящи се стоманени топки, които променят триенето при плъзгане в триене при търкаляне, като по този начин подобряват ефективността на трансмисията. Предимството на този кормилен механизъм е, че е лесен за работа, има малко износване и дълъг живот. Недостатъкът е, че структурата е сложна, цената е висока и чувствителността на кормилното управление не е толкова добра, колкото при типа зъбна рейка и пиньон.