1. Пълен плаващ полуос
Полувалът, който понася само въртящ момент и двата му края не понасят сила и огъващ момент, се нарича пълен плаващ полувал. Външният краен фланец на полуоска е закрепен към главината с болтове, а главината е монтирана върху втулката на полуоска през два лагера далеч. В конструкцията вътрешният край на пълния плаващ полувал е снабден с шлици, външният край е снабден с фланци и няколко отвора са разположени на фланците. Той се използва широко в търговски превозни средства поради надеждната си работа.
2. 3/4 вал с плаваща ос
Освен че поема целия въртящ момент, той поема и част от огъващия момент. Най-забележителната структурна характеристика на 3/4 плаващия полуос е, че има само един лагер във външния край на полуоската, който поддържа главината на колелото. Тъй като опорната твърдост на лагера е лоша, в допълнение към въртящия момент, този полувал също понася огъващия момент, причинен от вертикалната сила, задвижващата сила и страничната сила между колелото и повърхността на пътя. 3/4 плаваща ос рядко се използва в автомобилите.
3. Полуплаващ полуос
Полуплаващият вал на оста се поддържа директно върху лагера, разположен във вътрешния отвор във външния край на корпуса на оста с шийка близо до външния край, а краят на вала на оста е неподвижно свързан с главината на колелото с шийка и шпонка с конична повърхност или директно свързана с диска на колелото и спирачната главина с фланец. Следователно, в допълнение към предаването на въртящия момент, той поема и огъващия момент, причинен от вертикалната сила, движещата сила и страничната сила, предавани от колелото. Полуплаващият полуос се използва в леки автомобили и някои от същите превозни средства поради своята проста структура, ниско качество и ниска цена.
