1. Пълен вал с плаващ мост
Половинният вал, който носи само въртящ момент и двата му края, не носят никаква сила, а моментът на огъване се нарича пълен плаващ половин вал. Външният край на фланеца на половината вал е закрепен към главината с болтове, а главината е монтирана на втулката на половината вал през два лагера далеч. В структурата вътрешният край на пълния плаващ половин вал е снабден с шлиц, външният край е снабден с фланци, а върху фланците са подредени няколко дупки. Той се използва широко в търговските превозни средства поради надеждната си работа.
2. 3/4 Плаващ вал на осите
В допълнение към носенето на целия въртящ момент, той също носи част от момента на огъване. Най -известната структурна характеристика на вала с плаващ мост 3/4 е, че има само един лагер във външния край на вала на осите, който поддържа главината на колелото. Тъй като твърдостта на опора на лагера е лоша, в допълнение към въртящия момент, този половин вал също носи момент на огъване, причинен от вертикалната сила, движещата сила и страничната сила между колелото и пътната повърхност. 3/4 Плаващият мост рядко се използва в автомобила.
3. Полу плаващ вал на осите
Полу плаващият вал на осите е директно поддържан върху лагера, разположен във вътрешния отвор във външния край на корпуса на оста, с списание, близо до външния край, а края на вала на осите е фиксиран с колелата с главината на колелата с журнал с фланец. Следователно, в допълнение към предаването на въртящия момент, той носи и момента на огъване, причинен от вертикалната сила, движещата сила и страничната сила, предавани от колелото. Полуплаващият вал на осите се използва в леките автомобили и някои от същите превозни средства поради простата си структура, нискокачествена и ниска цена.