1. Пълно плаващ полуосен вал
Полуоската, която носи само въртящ момент, а двата ѝ края не понасят никаква сила и огъващ момент, се нарича напълно плаваща полуоска. Външният фланец на полуоската е закрепен към главината с болтове, а главината е монтирана върху втулката на полуоската чрез два лагера, разположени далеч един от друг. В конструкцията вътрешният край на напълно плаващата полуоска е снабден с шлицове, външният край е снабден с фланци, а на фланците са разположени няколко отвора. Поради надеждната си работа, тя се използва широко в търговските превозни средства.
2. 3/4 плаващ полуосен вал
В допълнение към поемането на целия въртящ момент, той поема и част от огъващия момент. Най-забележителната структурна характеристика на 3/4 плаващия полуосен вал е, че има само един лагер във външния край на полуоската, който поддържа главината на колелото. Тъй като опорната твърдост на лагера е ниска, освен въртящия момент, този полуосен вал поема и огъващия момент, причинен от вертикалната сила, движещата сила и страничната сила между колелото и пътната настилка. 3/4 плаващият полуосен вал рядко се използва в автомобилите.
3. Полуплаващ полуосен вал
Полуплаващият полуос се поддържа директно върху лагер, разположен във вътрешния отвор на външния край на корпуса на оста, с шийка близо до външния край, а краят на полуоската е неподвижно свързан с главината на колелото чрез шийка и шпонка с конична повърхност или директно свързан с диска на колелото и спирачната главина чрез фланец. Следователно, освен че предава въртящ момент, той поема и огъващия момент, причинен от вертикалната сила, движещата сила и страничната сила, предавани от колелото. Полуплаващият полуос се използва в леките автомобили и някои от същите превозни средства поради простата си конструкция, ниското качество и ниската си цена.
