Полувалът е валът, който предава въртящия момент между редуктора на скоростната кутия и задвижващото колело (предимно твърд в миналото, но кухият вал е по-лесен за контролиране на дисбаланса на въртене. Ето защо много автомобили използват кухи валове). Вътрешният и външният му край имат съответно универсална връзка (U / става), която е свързана с редуктора и вътрешния пръстен на лагера на главината чрез шлица на универсалната връзка.
Полуоската се използва за пренос на мощност между диференциала и задвижващото колело. Полуоската на обикновената нечуплива задвижваща ос може да бъде разделена на напълно плаваща, 3/4 плаваща и полуплаваща според различните опорни форми във външния край.