Полуоската е валът, който предава въртящ момент между редуктора на скоростната кутия и задвижващото колело (в миналото предимно плътен, но кухият вал е по-лесен за контролиране на дисбаланса на въртене. Поради това много автомобили използват кухи валове). Вътрешният и външният му край имат съответно карданна връзка (U-образна връзка), която е свързана с редуктора и вътрешния пръстен на лагера на главината чрез шлица на карданната връзка.
Полуоската се използва за предаване на мощност между диференциала и задвижващото колело. Полуоската на обикновената неразглобяема задвижваща ос може да бъде разделена на напълно плаваща, 3/4 плаваща и полуплаваща в зависимост от различните форми на опора във външния край.