Половината вал е валът, който предава въртящия момент между редуктора на скоростната кутия и задвижващия колело (предимно твърдо в миналото, но кухият вал е по -лесен за контрол на дисбаланса на въртенето. Следователно много автомобили използват кухи валове). Вътрешните и външните му краища имат съответно универсална става (U / фуга), която е свързана с редуктора и вътрешния пръстен на главината, носеща през сплайна на универсалната става.
Валът на осите се използва за прехвърляне на мощност между диференциала и задвижващото колело. Половината ос на обикновената без счупване на задвижване може да бъде разделена на пълен плаващ, 3/4 плаващ и полуплаващ според различни форми за опора във външния край.