В процеса на шофиране автомобилът трябва често да променя посоката си на движение според волята на водача, което е така нареченото управление на автомобила. Що се отнася до колесните превозни средства, начинът да се реализира управлението на превозното средство е, че водачът накара колелата (воланите) на управляващата ос (обикновено предната ос) на превозното средство да се отклонят под определен ъгъл спрямо надлъжната ос на превозното средство чрез набор от специално проектирани механизми. Когато колата се движи по права линия, воланът често се влияе от страничната намеса на пътната настилка и автоматично се отклонява, за да промени посоката на движение. По това време водачът може също да използва този механизъм, за да отклони волана в обратната посока, така че да възстанови първоначалната посока на движение на автомобила. Този набор от специални институции, използвани за промяна или възстановяване на посоката на движение на автомобила, се нарича система за управление на автомобила (известна като система за управление на автомобила). Следователно функцията на кормилната система на автомобила е да гарантира, че автомобилът може да се управлява и управлява според волята на водача. [1]
Изграждане принцип редактиране на предаване
Автомобилните кормилни системи са разделени на две категории: механични кормилни системи и системи за сервоуправление.
Механична кормилна система
Механичната кормилна система използва физическата сила на водача като енергия за управление, при което всички части за предаване на сила са механични. Механичната кормилна система се състои от три части: кормилен механизъм, кормилен механизъм и кормилен трансмисионен механизъм.
Фигура 1 показва схематична диаграма на състава и разположението на механичната кормилна система. Когато автомобилът завива, водачът прилага въртящ момент към волана 1 . Този въртящ момент се въвежда към кормилната предавка 5 през кормилния вал 2, кормилната универсална шарнира 3 и кормилния трансмисионен вал 4. Въртящият момент, усилен от кормилната предавка, и движението след забавяне се предават на кормилното кобилица 6 и след това се предават на кормилното наклонено рамо 8, фиксирано върху левия кормилен накрайник 9 през правия кормилен прът 7, така че левият кормилен накрайник и левия кормилен накрайник, който поддържа, се предават. Воланът се деформира. За да се отклони десния кормилен накрайник 13 и десния волан, който поддържа, под съответни ъгли, е предвиден и кормилен трапец. Кормилният трапец се състои от трапецовидни рамена 10 и 12, фиксирани върху левия и десния кормилен шарнир и кормилен накрайник 11, чиито краища са свързани с трапецовидните рамена чрез сферични шарнири.
Фигура 1 Схематична диаграма на състава и разположението на механичната кормилна система
Фигура 1 Схематична диаграма на състава и разположението на механичната кормилна система
Поредицата от компоненти и части от волана до вала на кормилната трансмисия принадлежат към механизма за управление на волана. Поредицата от компоненти и части (с изключение на кормилните накрайници) от кормилното кобилица до кормилния трапец принадлежат към кормилния трансмисионен механизъм.
усилвател на волана
Системата за кормилно управление е система за управление, която използва както физическата сила на водача, така и мощността на двигателя като енергия за управление. При нормални обстоятелства само малка част от енергията, необходима за управлението на автомобила, се осигурява от водача, а по-голямата част от нея се осигурява от двигателя чрез устройството за сервоуправление. Въпреки това, когато сервоусилвателят на волана се повреди, водачът обикновено трябва да може самостоятелно да поеме задачата да управлява превозното средство. Следователно системата за сервоуправление се формира чрез добавяне на набор от устройства за сервоуправление на базата на механичната система за кормилно управление.
За тежкотоварно превозно средство с максимална обща маса над 50 t, след като устройството за сервоусилвател на волана се повреди, силата, приложена от водача към кормилния колян чрез механичното задвижване, далеч не е достатъчна, за да отклони волана, за да се постигне управление . Следователно сервоусилвателят на волана на такива превозни средства трябва да бъде особено надежден.
Фигура 2 Схематична диаграма на състава на хидравличната кормилна система
Фигура 2 Схематична диаграма на състава на хидравличната кормилна система
Фиг. 2 е схематична диаграма, показваща състава на хидравлична система за кормилно управление и разположението на тръбопроводите на устройството за хидравлично сервоуправление. Компонентите, принадлежащи към устройството за сервоуправление, са: резервоар за масло на кормилното управление 9, маслена помпа на кормилното управление 10, клапан за управление на кормилното управление 5 и цилиндър на кормилното управление 12. Когато водачът завърти волана 1 обратно на часовниковата стрелка (ляво управление), кобилицата на волана 7 задвижва правия прът на волана 6, за да се движи напред. Издърпващата сила на правия напречен прът действа върху рамото на кормилния накрайник 4 и се предава на свой ред към трапецовидното рамо 3 и кормилния напречен прът 11, така че да се движи надясно. В същото време правият кормилен прът също задвижва плъзгащия клапан в управляващия клапан 5 на кормилното управление, така че дясната камера на цилиндъра на кормилното управление 12 е свързана към резервоара за кормилно масло с нулево повърхностно налягане на течността. Маслото под високо налягане на маслената помпа 10 навлиза в лявата кухина на цилиндъра на кормилното управление, така че хидравличната сила вдясно върху буталото на цилиндъра на кормилното управление се упражнява върху свързващия прът 11 през тласкащия прът, което също го кара да преместете надясно. По този начин малък момент на завиване, приложен от водача към волана, може да преодолее съпротивителния момент на завиване, действащ върху волана от земята.
