В процеса на шофиране, автомобилът трябва често да променя посоката си на движение според волята на водача, което е така нареченото кормилно управление. Що се отнася до колесните превозни средства, начинът за осъществяване на управлението на превозното средство е, че водачът отклонява колелата (воланите) на кормилната ос (обикновено предната ос) на превозното средство под определен ъгъл спрямо надлъжната ос на превозното средство чрез набор от специално проектирани механизми. Когато автомобилът се движи по права линия, воланът често е засегнат от страничната сила на смущение от пътната настилка и автоматично се отклонява, за да промени посоката на движение. В този случай водачът може също да използва този механизъм, за да отклони волана в обратна посока, така че да възстанови първоначалната посока на движение на автомобила. Този набор от специални механизми, използвани за промяна или възстановяване на посоката на движение на автомобила, се нарича система за кормилно управление на автомобила (известна още като система за кормилно управление на автомобила). Следователно, функцията на системата за кормилно управление на автомобила е да гарантира, че автомобилът може да се управлява и управлява според волята на водача. [1]
Редактиране на излъчване на принципа на строителството
Автомобилните кормилни системи са разделени на две категории: механични кормилни системи и сервоусилватели на волана.
Механична кормилна система
Механичната кормилна система използва физическата сила на водача като енергия за управление, при която всички части за предаване на силата са механични. Механичната кормилна система се състои от три части: механизъм за управление на кормилното управление, кормилна предавка и механизъм за предаване на кормилното управление.
Фигура 1 показва схематична диаграма на състава и разположението на механичната кормилна система. Когато превозното средство завива, водачът прилага въртящ момент към волана 1. Този въртящ момент се подава към кормилния механизъм 5 през кормилния вал 2, карданния шарнир на кормилната уредба 3 и вала на кормилната трансмисия 4. Въртящият момент, усилен от кормилния механизъм, и движението след забавяне се предават на кобилицата на кормилната уредба 6 и след това се предават на рамото на кормилния шенкел 8, фиксирано върху левия кормилен шенкел 9, през кормилната щанга 7, така че левият кормилен шенкел и левият кормилен шенкел, който той поддържа, се предават. Воланът е отклонен. За да се отклонят десният кормилен шенкел 13 и десният волан, който той поддържа, под съответни ъгли, е предвиден и кормилен трапец. Кормилният трапец е съставен от трапецовидни рамена 10 и 12, фиксирани върху левия и десния кормилен шенкел, и кормилна щанга 11, чиито краища са свързани с трапецовидните рамена чрез сферични панти.
Фигура 1 Схематична диаграма на състава и разположението на механичната кормилна система
Фигура 1 Схематична диаграма на състава и разположението на механичната кормилна система
Серията компоненти и части от волана до кормилния вал принадлежат към механизма за управление на кормилното управление. Серията компоненти и части (с изключение на кормилните шенкели) от кормилния лост до кормилния трапец принадлежат към механизма за задвижване на кормилното управление.
система за сервоуправление
Системата за сервоуправление е кормилна система, която използва както физическата сила на водача, така и мощността на двигателя като енергия за управление. При нормални обстоятелства само малка част от енергията, необходима за управление на автомобила, се осигурява от водача, а по-голямата част от нея се осигурява от двигателя чрез устройството за сервоуправление. Въпреки това, когато устройството за сервоуправление се повреди, водачът обикновено би трябвало да може самостоятелно да поеме задачата за управление на превозното средство. Следователно, системата за сервоуправление се формира чрез добавяне на набор от устройства за сервоуправление на базата на механичната система за управление.
За тежкотоварни превозни средства с максимална обща маса над 50 тона, след като сервоусилвателят на волана се повреди, силата, прилагана от водача към шенкела чрез механичното задвижване, е далеч от достатъчна, за да отклони волана и да се постигне завъртане. Следователно, сервоусилвателят на волана на такива превозни средства трябва да бъде особено надежден.
Фигура 2 Схематична диаграма на състава на системата за хидравлично сервоуправление
Фигура 2 Схематична диаграма на състава на системата за хидравлично сервоуправление
ФИГ. 2 е схематична диаграма, показваща състава на хидравлична сервоусилвателна система на волана и разположението на тръбопроводите на хидравличното сервоусилвателно кормилно устройство. Компонентите, принадлежащи към сервоусилвателното кормилно устройство, са: резервоар за масло на кормилното колело 9, маслена помпа на кормилното колело 10, управляващ клапан 5 и хидравличен цилиндър на кормилното колело 12. Когато водачът завърти волана 1 обратно на часовниковата стрелка (ляво кормилно управление), кобилицата на кормилното колело 7 задвижва кормилната щанга 6, за да се движи напред. Силата на опъване на кормилната щанга действа върху рамото на кормилния шенкел 4 и се предава на трапецовидното рамо 3 и кормилната щанга 11 на свой ред, така че тя се движи надясно. В същото време кормилната щанга задвижва и плъзгащия клапан в управляващия клапан 5, така че дясната камера на хидравличния цилиндър на кормилното колело 12 е свързана с резервоара за масло на кормилното колело с нулево налягане на повърхността на течността. Маслото под високо налягане от маслената помпа 10 навлиза в лявата кухина на кормилния цилиндър, така че хидравличната сила, действаща надясно върху буталото на кормилния цилиндър, се упражнява върху кормилния прът 11 през буталото, което също го кара да се движи надясно. По този начин, малък въртящ момент на волана, приложен от водача към волана, може да преодолее съпротивлението на волана, което се дължи на земята.
